一种助爬器的电气控制系统

摘要

本实用新型涉及一种助爬器的电气控制系统，它包括控制单元、变频器、减速电机、接近传感器、旋钮电位器。控制单元作为控制中心，接收旋钮电位器的提升力矩设定信号和接近传感器的牵引绳运动状态信号，将这些信号通过控制程序处理后，生成并输出控制信息给变频器，由变频器驱动减速电机运转，从而带动牵引绳运动，使助爬器有五种工作状态，包括上升助力、停止、下降助力、自动回绳、自动上升，各种状态可自动切换。牵引绳的提升力矩可调节，攀爬过程中提升力恒定，牵引绳的速度会自适应攀爬者的速度，并可在任意位置调整方向，保证了攀爬者的安全和舒适性，且操作简单。

主权项

一种助爬器的电气控制系统，其特征在于：它由控制单元、变频器、减速电机、接近传感器、旋钮电位器组成；控制单元作为控制中心，接收旋钮电位器和接近传感器的信号，将这些信号通过控制程序处理后，生成并输出控制信息给变频器，变频器接收控制信息，驱动减速电机运转，从而带动牵引绳运动。