主权项 |
一种联合收割机前束在线检测装置,其特征在于,所述装置包括: 电控平移台(20),所述电控平移台固定在地面上,用于水平方向移动被测位置; 激光传感器(2),所述激光传感器(2)用于高精度测距; 纵向导轨(15),所述纵向导轨(15)固定在电控平移台(20)上,用于垂直方向调整被测位置; 横向导轨(1),所述横向导轨(1)与纵向导轨(15)连接,用于调整激光传感器(2)的间距; 水平尺(6),所述水平尺(6)用于将激光传感器(2)发出的激光点(201)调成水平; L型支架(5),所述L型支架(5)与横向导轨(1)连接,用于固定激光传感器(2); 十字激光笔(16),所述十字激光笔(16)固定在横向导轨(1)上,用于标记被测位置; 摄像头(11),所述摄像头(11)用于精确定位被测位置; 采集控制器(10),所述采集控制器分别与激光传感器(2)、摄像头(11)、电控平移台(20)和计算机连接,用于采集激光传感器(2)与摄像头(11)输出信号并输入到计算机,接收计算机输出信号,用于控制电控平移台(20)。 |