以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统

摘要

本发明提供一种即使是长期连休后、也能够通过从地面控制柜的操作再开始的自行式输送系统。具备：双向DC/DC转换器，连接在电容器及驱动控制装置间；二次电池充电器，在电容器及驱动控制装置间，输出侧经由第1开关连接在上述转换器的输出侧；控制电路，在电容器的输出电压是第1规定电压值以上的情况下使第1开关成为断开，在上述输出电压不到第1规定电压值的情况下，使第1开关成为接通；第2开关，设在二次电池充电器与二次电池之间；无线I/O，设在第2开关与二次电池之间，通过二次电池的电源动作，与地面控制柜进行信号收发；电磁线圈，连接在无线I/O上，使第2开关成为接通/断开。

主权项

一种以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统，在沿着规定路径移动而搬运输送物的自行式运输工具中，具备马达及其驱动控制装置、作为上述马达的驱动用电源的电容器及二次电池、以及与上述电容器连接的受电体，在设置于规定位置的充电站中，具备与上述受电体电连接的供电体及充电用电源，通过将充电到上述电容器及二次电池中的电力向上述驱动控制装置供给而驱动上述马达，使上述自行式运输工具移动，该以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统的特征在于，具备：双向DC/DC转换器，连接在上述电容器及上述驱动控制装置之间；二次电池充电器，在上述电容器及上述驱动控制装置之间，其输出侧经由第1开关与上述双向DC/DC转换器的输出侧连接，对上述二次电池充电；控制电路，在上述电容器的输出电压是第1规定电压值以上的情况下断开上述第1开关，在上述电容器的输出电压是不到第1规定电压值的情况下接通上述第1开关；第2开关，设置在上述二次电池充电器与上述二次电池之间，切断从上述二次电池向上述驱动控制装置的电力供给；信号传送机构，设在上述第2开关与上述二次电池之间，通过上述二次电池的电源进行动作后，来与地面控制柜进行信号交换；以及开闭机构，与上述信号传送机构连接，接通或断开上述第2开关。