| 发明名称 | 一种工程机械及其入场路径规划装置、系统及方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种工程机械及其入场路径规划装置、系统及方法，其中，该装置包括：接收器，接收作业场景信息、所述工程机械信息和行走指令；以及控制器，用于：根据所述作业场景信息创建作业场景；根据所述工程机械信息创建工程机械物理模型；根据所述行走指令控制所述工程机械物理模型在所述作业场景中行走，以生成入场路径；解析所述入场路径，并在该入场路径不满足所述工程机械实际行走要求的情况下，重新生成入场路径，直至所生成的入场路径满足所述工程机械实际行走要求后，保存该入场路径，从而能够减少工作量并提高路径的可行性。 | ||
| 申请公布号 | CN103697891A | 申请公布日期 | 2014.04.02 |
| 申请号 | CN201310684412.7 | 申请日期 | 2013.12.13 |
| 申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 郭芙;范卿;黄文华;胡玉茹;段军 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人 | 肖冰滨;陈潇潇 |
| 主权项 | 一种工程机械入场路径规划装置，其特征在于，该装置包括：接收器，接收作业场景信息、所述工程机械信息和行走指令；以及控制器，用于：根据所述作业场景信息创建作业场景；根据所述工程机械信息创建工程机械物理模型；根据所述行走指令控制所述工程机械物理模型在所述作业场景中行走，以生成入场路径；解析所述入场路径，并在该入场路径不满足所述工程机械实际行走要求的情况下，重新生成入场路径，直至所生成的入场路径满足所述工程机械实际行走要求后，保存该入场路径。 | ||
| 地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 | ||