| 发明名称 | 一种基于自适应模糊神经网络的电机转速跟踪控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于自适应模糊神经网络的电机转速跟踪控制方法，采用转速、电流双闭环控制，外环为转速环，设计了基于滑模控制理论的模糊神经网络控制器（SMFNN），内环为电流环，采用比例积分（PI）控制器；所述的模糊神经网络转速控制器由两部分组成，一部分是PID控制器，另一部分是模糊神经网络，模糊神经网络利用基于滑模控制理论设计的参数修正方法进行在线实时学，这两部分共同作用得到转速控制器的输出ir，即PID控制器的输出iPID减去模糊神经网络的输出iFNN作为转速控制器的输出ir。本发明的控制策略能提高电机调速系统的控制精度和抗扰性能。 | ||
| 申请公布号 | CN103701396A | 申请公布日期 | 2014.04.02 |
| 申请号 | CN201310695259.8 | 申请日期 | 2013.12.13 |
| 申请人 | 天津大学 | 发明人 | 史婷娜;肖竹欣;夏长亮 |
| 分类号 | H02P23/00(2006.01)I | 主分类号 | H02P23/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人 | 程毓英 |
| 主权项 | 1.一种基于自适应模糊神经网络的电机转速跟踪控制方法，其特征在于，采用转速、电流双闭环控制，外环为转速环，设计了基于滑模控制理论的模糊神经网络控制器（SMFNN），内环为电流环，采用比例积分（PI）控制器；所述的模糊神经网络转速控制器由两部分组成，一部分是PID控制器，另一部分是模糊神经网络，这两部分共同作用得到转速控制器的输出i<sub>r</sub>，即PID控制器的输出i<sub>PID</sub>减去模糊神经网络的输出i<sub>FNN</sub>作为转速控制器的输出i<sub>r</sub>，且<img file="FDA0000437243260000011.GIF" wi="452" he="89" />其中k<sub>p</sub>、k<sub>i</sub>、k<sub>d</sub>分别为比例、积分和微分系数，e为转速误差，<img file="FDA0000437243260000012.GIF" wi="41" he="53" />为转速误差的导数。 | ||
| 地址 | 300072 天津市南开区卫津路92号 | ||