采用机器人的弹性体焊导线生产线

摘要

本发明公开了采用机器人的弹性体焊导线生产线，包括滑动支架、与滑动支架滑动联接的若干个弹性体治具；每个弹性体治具上设有多个弹性体固定位；还包括依次设于滑动支架侧边的撕胶纸装置、在焊点处进行打磨的机器人、用于清洗打磨物的清洗装置、对焊点处进行加锡的加锡装置和将导线焊于焊点处的焊线装置，滑动支架上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位；所述机器人的活动端设有打磨工具。本发明能实现在弹性体上自动焊接导线，提高生产效率，降低生产成本。另外，在工位的下方设有二次定位机构，能够降低对于滑动支架的可靠性要求，降低整个生产线的造价。

主权项

采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于包括滑动支架、与滑动支架滑动联接的若干个弹性体治具；每个弹性体治具上设有多个弹性体固定位；还包括依次设于滑动支架侧边的撕胶纸装置、在焊点处进行打磨的机器人、用于清洗打磨物的清洗装置、对焊点处进行加锡的加锡装置和将导线焊于焊点处的焊线装置，滑动支架上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位；所述机器人的活动端设有打磨工具。