| 发明名称 | 用于分析任务轨迹的方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种分析抽样任务轨迹的计算机实现的方法，包括：利用一个或多个计算机获得抽样任务轨迹中仪器的位置信息；利用所述一个或多个计算机获得任务轨迹中仪器的姿势信息；利用所述一个或多个计算机将所述抽样任务轨迹的位置信息和姿势信息与参考任务轨迹的参考位置信息和参考姿势信息进行比较；利用所述一个或多个计算机基于所述比较确定所述抽样任务轨迹的技能评估；以及利用所述一个或多个计算机输出针对所述抽样任务轨迹的确定的技能评估。 | ||
| 申请公布号 | CN103702631A | 申请公布日期 | 2014.04.02 |
| 申请号 | CN201280033584.1 | 申请日期 | 2012.05.07 |
| 申请人 | 约翰霍普金斯大学;直观外科手术操作公司 | 发明人 | 拉杰什·库马尔;格雷戈里·D·黑格;阿莫德·S·乔格;高宜鑫;梅·利乌;西蒙·彼得·迪迈欧;布兰登·伊特科韦兹;米里亚姆·屈雷 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 杨生平;钟锦舜 |
| 主权项 | 一种用于分析抽样任务轨迹的计算机实现的方法，包括：利用一个或多个计算机获得所述抽样任务轨迹中仪器的位置信息；利用所述一个或多个计算机获得所述抽样任务轨迹中所述仪器的姿势信息；利用所述一个或多个计算机将所述抽样任务轨迹的所述位置信息和姿势信息与参考任务轨迹的参考位置信息和参考姿势信息进行比较；利用所述一个或多个计算机基于所述比较确定所述抽样任务轨迹的技能评估；以及利用所述一个或多个计算机输出针对所述抽样任务轨迹确定的技能评估。 | ||
| 地址 | 美国马里兰州巴尔的摩 | ||