一种线性运动无超调电磁助力装置

摘要

本实用新型涉及一种线性运动无超调电磁助力装置，属于机电控制技术领域。本实用新型包括手动把手、手动受力液压管、受力传感器、位置传感器、电磁助力导轨、电控板、电控供电线、蓄电池、信号线、U形电磁铁线圈供电线、手动推杆滑槽、手动把手基座、液压传力活塞；受力传感器、位置传感器分别通过信号线与电控板连接，电控板通过U形电磁铁线圈供电线与电磁助力导轨相连。本实用新型不使用电机，无需把运动指令传递给电动机，这就完全消除了超调；手动把手通过受力液压管与推力输出端直接连接，实现了人与工作端面的直接联系，手感强烈，操控实时精准；结构极其简单，可靠性高，降低了制造成本，极具市场前景。

主权项

一种线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：包括手动把手（1）、手动受力液压管（2）、受力传感器（3）、位置传感器（4）、电磁助力导轨（5）、电控板（6）、电控供电线（7）、蓄电池（8）、信号线（9）、U形电磁铁线圈供电线（20）、手动推杆滑槽（26）、手动把手基座（29）、液压传力活塞（30）；手动把手（1）与手动受力液压管（2）相连，受力传感器（3）转轴和位置传感器（4）安置于手动推杆滑槽（26）上的手动把手基座（29）内，手动把手基座（29）与电磁助力导轨（5）之间设置手动受力液压管（2），手动受力液压管（2）两端设有液压传力活塞（30），受力传感器（3）、位置传感器（4）分别通过信号线（9）与电控板（6）连接，电控板（6）通过U形电磁铁线圈供电线（20）与电磁助力导轨（5）相连，蓄电池（8）与电控供电线（7）相连。