一种自主越障的高压线下夹持行走机构

摘要

一种自主越障的高压线下夹持行走机构，设有多个行走装置，行走装置包括行进轮、U型支撑座、中心管及中心杆，行进轮可转动的固定在U型支撑座的两分支之间，U型支撑座的底部与中心杆的端部连接，中心管的两端分别设有上端盖和下端盖，下端盖固定在活动底板上，中心杆穿过上端盖与设置在中心管中且可上下移动的销轴连接，所述中心杆位于上端盖和U型支撑座底部之间的部位套设有压缩弹簧；还设有用于同步控制各行走装置的中心杆上下运动的伸缩控制装置，该伸缩控制装置与各中心杆对应的销轴连接。本实用新型通过伸缩控制装置对压缩弹簧施力，并结合压缩弹簧自身的弹力，实现行进轮在高压线上的夹持、以及自主越过高压线上的障碍物。

主权项

一种自主越障的高压线下夹持行走机构，其特征在于：设有多个用于夹持高压线，且能够沿高压线行进的行走装置，所述的行走装置包括与高压线配合的行进轮（3）、U型支撑座（4）、中心管（10）以及中心杆（7），行进轮（3）可转动的固定在U型支撑座（4）的两个分支之间，U型支撑座（4）的底部与中心杆（7）的端部连接，所述中心管（10）的上下两端分别设有上端盖（8）和下端盖（11），下端盖（11）固定在一个活动底板（15）上，中心杆（7）穿过上端盖（8）与设置在中心管（10）中的销轴（9）连接，中心管（10）的管壁上相对设有两个滑道，销轴（9）可在滑道中上下移动，所述中心杆（7）位于上端盖（8）和U型支撑座（4）底部之间的部位套设有压缩弹簧（6）；行进轮（3）在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧（6）的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自动越障；所述的下夹持行走机构还设有用于同步控制各行走装置的中心杆（7）上下运动的伸缩控制装置，该伸缩控制装置与各中心杆（7）对应的销轴（9）连接，通过对销轴（9）施力使其沿中心管（10）管壁上的滑道上下移动，以实现行走装置对高压线的夹持或松开。