连续采煤机变频行走控制装置

摘要

本实用新型涉及煤矿井下短壁工作面采煤设备——连续采煤机的控制领域，具体是一种连续采煤机变频行走控制装置。进一步提高了短壁机械化开采技术的安全性和高效性。装置包括DSP微处理器、显示器、双头摇杆手柄、用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关、用于选择截割功率反馈行走速度的12档旋钮开关、控制方式选择开关、钥匙开关，上述各开关及显示器与DSP微处理器连接，双头摇杆手柄经信号转换电路与DSP微处理器连接；DSP微处理器设置通信接口、开关量信号输入端子及模拟量信号输入端子、开关量信号输出端子及模拟量信号输出端子。本实用新型结构合理、简单，用于对煤矿井下短壁工作面的连续采煤机进行行走控制、行走参数设定、运行状态及故障显示。

主权项

一种连续采煤机变频行走控制装置，其特征在于：包括DSP微处理器、显示器、双头摇杆手柄、用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关、用于选择截割功率反馈行走速度的12档旋钮开关、控制方式选择开关、钥匙开关，上述各开关及显示器与DSP微处理器连接，双头摇杆手柄经信号转换电路与DSP微处理器连接；DSP微处理器设置有与连续采煤机开关组合控制装置通过Profibus‑DP总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机开关组合控制装置连接进行信号传输的开关量信号输入端子及模拟量信号输入端子，所述开关量信号输入端子包括油泵运行返回信号输入端子S1、截割运行返回信号输入端子S2、左变频器运行返回信号输入端子S3、右变频器运行返回信号输入端子S4；模拟量信号输入端子仅设截割功率信号输入端子AI1；DSP微处理器还设置有与连续采煤机组合式变频装置通过CAN总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机组合式变频装置连接进行信号传输的开关量信号输出端子及模拟量信号输出端子，所述开关量信号输出端子包括左变频器正向信号输出端子J1、左变频器反向信号输出端子J2、右变频器正向信号输出端子J3、右变频器反向信号输出端子J4；所述模拟量信号输出端子包括左变频器输出频率信号端子AO1、右变频器输出频率信号输出端子AO2。