| 发明名称 | 机器人手及机器人 | ||
| 摘要 | 课题在于提供小型且轻量、能够可靠地把持各种各样的工件的机器人手及机器人。为了解决该课题，该机器人手及机器人具备：多个关节部，它们分别绕相互平行的旋转轴旋转；多个连杆，它们从近端开始一个一个地经由上述关节部而连结；张紧架设部件，其使相邻的所述关节部彼此联动地旋转；以及一个驱动源，其只驱动近端的所述关节部旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN103702804A | 申请公布日期 | 2014.04.02 |
| 申请号 | CN201180072173.9 | 申请日期 | 2011.07.12 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 赤江裕光 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;徐丹 |
| 主权项 | 一种机器人手，其特征在于，所述机器人手具备：多个关节部，它们分别绕相互平行的旋转轴旋转；多个连杆，它们经由所述关节部而连结；张紧架设部件，其使相邻的所述关节部的旋转联动；以及一个驱动源，其驱动近端的所述关节部旋转。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||