发明名称 |
一种轴承外径尺寸挑选机器人 |
摘要 |
一种轴承外径尺寸挑选机器人,是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的,底板上安装有支撑柱,支撑柱连接有搁板,搁板下设置有一号电机,一号电机与旋转架相连接,旋转架上设置有安装板,安装板连接有二号电机,大臂与安装板相连接,小臂与大臂相连接,小臂设置有三号电机,小臂连接有执行器,执行器安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁,摄像头安装架设置有CCD摄像头,该机器人能够自动识别轴承的位置,通过控制电机的转动实现轴承的自动抓取测量挑选,节约了大量的人力物力。 |
申请公布号 |
CN103691678A |
申请公布日期 |
2014.04.02 |
申请号 |
CN201310667151.8 |
申请日期 |
2013.12.10 |
申请人 |
殷盛江 |
发明人 |
殷盛江;时维康;孙 |
分类号 |
B07C5/04(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/04(2006.01)I |
代理机构 |
济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 |
代理人 |
朱晓熹 |
主权项 |
一种轴承外径尺寸挑选机器人,其特征在于:是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的,底板上安装有支撑柱,支撑柱连接有搁板,搁板下设置有一号电机,一号电机与旋转架相连接,旋转架上设置有安装板,安装板上连接有二号电机,大臂与安装板相连接,小臂与大臂相连接,小臂上设置有三号电机,小臂末端连接有执行器,执行器上安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁,摄像头安装架设置有CCD摄像头。 |
地址 |
250014 山东省济南市历下区历山路96号山东建筑大学机电学院 |