直动致动器

摘要

提供一种直动致动器，其对止转机构还附加止动功能而能够使结构简化，并且能够防止产生径向载荷。该直动致动器具备被传递旋转驱动力并将旋转运动转换成直线运动的滚珠丝杠机构（2），滚珠丝杠机构（20）具有：引导突起（36、37），其设置在直线运动要素（24）上，在半径方向上突出；和引导槽（40c），其配设在与直线运动要素（24）相对的固定部（14b）上，与引导突起（36、37）卡合而在轴向上对引导突起（36、37）进行引导。引导突起（36）在直线运动要素（24）的行程末端具有突出部（36a），突出部（36a）在与引导槽（40c）卡合的同时突出预定的长度，旋转运动要素（22）上设置的卡定部（25d）与引导突起（36）的突出部（36a）卡定。

主权项

一种直动致动器，其特征在于，所述直动致动器具备滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构具有旋转运动要素和直线运动要素，将传递至所述旋转运动要素的旋转运动转换为直线运动，所述滚珠丝杠机构是如下结构：其具有引导突起和引导槽，进行所述直线运动要素的止转，其中所述引导突起设在所述直线运动要素上，在半径方向上突出，所述引导槽配设在与所述直线运动要素相对的固定部上，与所述引导突起卡合而在轴向上对该引导突起进行引导，所述引导突起形成在筒状体的外周面上，该筒状体被固定于所述直线运动要素上形成的轴部，被固定成不能进行圆周方向的转动且能在轴向上进行位置调整，同时能对行程末端的轴端位置进行微调，所述引导突起在所述直线运动要素的行程末端具有突出部，该突出部在与所述引导槽卡合的同时从该引导槽突出预定的长度，所述旋转运动要素上设置的卡定部与该引导突起的突出部卡定，所述引导槽沿着轴向形成在具有圆筒状的外周面的引导部件上，所述引导部件转动自如地保持于在所述固定部的与所述直线运动要素面对的位置处沿轴向形成的支承孔中，在所述引导部件中，在圆筒状的所述外周面上形成有凹槽，所述凹槽与所述支承孔的内周面上形成的圆周方向的凸条卡合。