一种以重力势能驱动行走的“8”字形变距越障无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种以重力势能驱动行走的“8”字形变距越障无碳小车，小车随着势能质量块下落，当势能质量块下降时带动绕线轮及绕线轴、驱动齿轮一起旋转，驱动齿轮通过齿轮二级传动传递给后齿轮，后齿轮带动主动轮及从动轮一起旋转，实现小车自行行走；同时，驱动齿轮作旋转运动带动和其同轴的曲柄进行周期性旋转，同时带动摇杆机构、摆角微调机构、前轮支架和前轮作周期性的摇摆，实现转向。 当障碍物间距发生改变时，可通过微调系统进行实现。本实用新型的优点：采用摇杆微调机构和横杆微调机构很好的解决了小车变距绕桩和跑偏的现象；前轮和主动轮处于同一条线上，易于完成转向，且转弯半径减小。

主权项

一种以重力势能驱动行走的“8”字形变距越障无碳小车，主要包括“8”字形变距轨迹转向微调系统和能量转换驱动系统； 变距轨迹转向微调系统包括：驱动齿轮（1）安装在驱动轴（7）上，和其连接在同轴上的曲柄（2）形成同轴连接，空间球轴承（3）通过螺栓与曲柄（2）连接固定在一起，摇杆机构（4）两端分别和空间球轴承（3）及空间球轴承微调机构（5）进行连接，空间球轴承微调机构（5）和摆角微调机构（6）进行连接，摆角微调机构（6）固定在前轮支架（17）上，前轮支架（17）上安装前轮（18）； 能量转换驱动系统包括：驱动齿轮（1）安装在驱动轴（7）上，二级小齿轮（8）与其进行啮合，同时二级小齿轮（8）和二级大齿轮（9）连接在同轴上，后齿轮（10）、主动轮（11）和从动轮（12）连接在同轴上，其中后齿轮（10）与二级大齿轮（9）进行啮合，将传动过来的动力传递给主动轮（11），绕线轮（13）安装在驱动轴上，定滑轮（14）固定在车底板上的定滑轮支架（16）上，势能质量块（15）通过线绳连接在绕线轮（13）上，其中线绳绕过定滑轮。