一种自动推料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动推料装置，包括机架以及推料臂，机架具有横向的导杆，并设有旋转动力源以及具有横孔和竖孔的连接座，横孔套在导杆外，推料臂套接于所述竖孔中；一曲柄连杆机构使所述旋转动力源可驱动连接座在导杆上往复滑动；一与推料臂联接的凸轮机构与曲柄连杆机构同步运动使推料臂可在竖孔中往复滑动。本实用新型利用各种横竖方向的杆、孔进行导向和限位，并设置了曲柄连杆机构以及与之同步运动的凸轮机构，使得仅需一个旋转动力源即可具有横向往复推拉和竖向往复升降的动力输出，带动推料臂作立面上的回转运动。本实用新型构思巧妙，结构简单，推料迅速快捷，可广泛用于物料输送的推料送料作业中。

主权项

一种自动推料装置，包括机架（1）以及推料臂（2），机架（1）具有横向的导杆（3），其特征在于：机架（1）设有旋转动力源以及连接座（4），连接座（4）具有横孔和竖孔，横孔套在导杆（3）外，推料臂（2）套接于所述竖孔中；一曲柄连杆机构将连接座（4）与旋转动力源的输出端连接在一起使所述旋转动力源可驱动连接座（4）在导杆（3）上往复滑动；所述旋转动力源的输出端同时还设有一与曲柄连杆机构同步运动的凸轮机构，所述凸轮机构与推料臂（2）联接，使推料臂（2）可在竖孔中往复滑动。