发明名称 一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法
摘要 本发明公开了一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法,该方法包括:纤维丝束在压止剪切装置和导向刀座形成的导向通道内自由通行;驱动臂推动连杆装置逆时针旋转,重送轮装置远离纤维丝束,压止剪切装置的压止头靠近接触到纤维丝束;压止剪切装置的压紧弹簧的压缩量增大,压止力随着增大,压止剪切装置将纤维丝束剪断,最外端纤维丝束铺敷到模具表面;反向回撤驱动臂,压止剪切装置沿导向刀座垂直向上运动,滞留纤维丝束被向上拉起;驱动臂拉动连杆装置顺时针旋转,纤维丝束进入导向通道;连杆装置逆时针旋转,重送轮装置远离纤维丝束,进入铺放状态。本发明有效简化控制的过程、降低了控制方法的复杂性、提高控制效率,增强系统的可靠性。
申请公布号 CN103692663A 申请公布日期 2014.04.02
申请号 CN201310746755.1 申请日期 2013.12.30
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 吴保林;徐德
分类号 B29C70/38(2006.01)I 主分类号 B29C70/38(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 宋焰琴
主权项 一种利用重送剪切导向压紧一体化装置对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法,所述重送剪切导向压紧的一体化装置包括驱动臂、连杆装置、重送轮装置、重送轮轴、传动臂、压止剪切装置和导向刀座,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1、将所述重送剪切导向压紧一体化装置置于铺放状态,纤维丝束在外部铺放装置的作用下在所述压止剪切装置和导向刀座形成的导向通道内自由通行;步骤2、所述重送剪切导向压紧一体化装置在接收到对纤维丝束进行剪切的指令后,驱动臂在外部驱动装置的作用下,推动连杆装置逆时针旋转,重送轮装置远离纤维丝束,压止剪切装置的压止头靠近直至接触到纤维丝束;步骤3、外部驱动装置继续推动,压止剪切装置的压止头保持与纤维丝束紧密接触,压止剪切装置的压紧弹簧的压缩量增大,同时,压止剪切装置下切的剪切刀片与下剪刃配合将纤维丝束剪断,最外端纤维丝束在外部铺放装置的带动下铺敷到模具表面,剩下的另一段纤维丝束停留在压止剪切装置的内导向通道内;步骤4、当纤维丝束需要进行重送时,反向回撤驱动臂,压止剪切装置在传动臂的带动下沿导向刀座垂直向上运动,滞留在压止剪切装置的内导向通道中的纤维丝束随着压止剪切装置的运动被向上拉起;步骤5、接收到对纤维丝束进行重送的指令后,驱动臂在外部驱动装置的作用下拉动连杆装置顺时针旋转,此时重送轮装置接近直至将纤维丝束压紧到重送轮轴上,压止剪切装置的压止头远离纤维丝束,在重送轮轴的驱动下,纤维丝束顺利进入导向通道中;步骤6、推动驱动臂,使得连杆装置逆时针旋转,此时重送轮装置远离纤维丝束,压止剪切装置的压止头不接触到纤维丝束,纤维丝束进入铺放状态。
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