| 主权项 |
一种主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构，包括曲轴（1）、主滑块（3）、第一副滑块（71）、第二副滑块（72），其特征在于：所述曲轴1是具有同相位曲拐的双曲拐曲轴；所述冲床机构还包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、偏心质量块（8）、第三连杆（41）、第一杠杆(51)、第四连杆(61)、第五连杆(42)、第二杠杆(52)、第六连杆(62)；曲轴（1）以水平位置左右方向安装在冲床机身上并相对于机身可以转动，偏心质量块（8）以相对曲拐成180度的方向固定安装在曲轴（1）上，主滑块（3）垂直布置在机身上并位于曲轴（1）正下方；第一连杆（21）和第二连杆（22）的一端分别与曲轴（1）上的两个曲拐以转动副相连接，第一连杆（21）和第二连杆（22）的另一端分别与主滑块（3）以运动副相连接；第一副滑块（71）和第二副滑块（72）垂直布置在冲床机身上并位于曲轴（1）回转中心两侧的上方；第一杠杆（51）的中心支点（91）和第二杠杆（52）的中心支点（92）分别通过转动副与冲床机身相连接，主滑块（3）通过第三连杆（41）与第一杠杆（51）的一端相连，第一副滑块（71）通过第四连杆（61）与第一杠杆（51）的另一端相连，主滑块（3）、第三连杆（41）、第一杠杆（51）、第四连杆（61）和第一副滑块（71）两两之间均通过转动副连接，组成第一组杠杆机构，主滑块（3）通过第五连杆（42）与第二杠杆（52）的一端相连，第二副滑块（72）通过第六连杆（62）与第二杠杆（52）的另一端相连，主滑块（3）、第五连杆（42）、第二杠杆（52）、第六连杆（62）和第二副滑块（72）两两之间均通过转动副连接，组成第二组杠杆机构；第一组杠杆机构和第二组杠杆机构中用于连接的各转动副轴线相互平行。 |
