三工位堆垛机伺服同步升降系统

摘要

本实用新型公开了一种三工位堆垛机伺服同步升降系统，包括伺服电机减速机机组，所述伺服电机减速机机组的两个减速机输出轴分别通过联轴节连接两个同步轮部件；所述同步轮部件固定于安装座上，安装座中穿设有升降杆，同步轮部件与定位于升降杆上的同步带相啮合传动，所述安装座和伺服电机减速机机组均固定在所述堆垛机的车架上，所述安装座的侧面设置有平衡气缸组件，平衡气缸组件的平衡气缸活动端与升降杆相连接。本实用新型自动化程度高、生产效率高、节能，同时无需升降平台配合。因本实用新型采用伺服电机作为升降的动力源，能够实现精确定位，并且同步带能够保证两端的升降杆的同步性，使用本机构的堆垛机可以取消升降平台，降低设备投资成本。

主权项

一种三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，包括伺服电机减速机机组，所述伺服电机减速机机组的两个减速机输出轴分别通过联轴节连接两个同步轮部件；所述同步轮部件固定于安装座上，安装座中穿设有升降杆，同步轮部件与定位于升降杆上的同步带相啮合传动，所述安装座和伺服电机减速机机组均固定在所述堆垛机的车架上，所述安装座的侧面设置有平衡气缸组件，平衡气缸组件的平衡气缸活动端与升降杆相连接。