一种带自举预充电功能的动态制动电路

摘要

一种带自举预充电功能的动态制动电路，涉及一种动态制动电路。现有伺服驱动器中设单独的制动电路及上电自举充电电路，电路复杂，成本高。本实用新型，包括控制器、功率模块；其特征在于：功率模块设有动态制动电路及继电器电路，动态制动电路包括动态制动模块及自举预充电模块，自举预充电模块包括充电用二极管、与充电用二极管串联的电容；动态制动模块包括与动态制动电路相连的制动用二极管、与制动用二极管串联的第二电阻；动态制动模块通过继电器的常闭触点和第四、第五、第六开关管的续流二极管流向电机绕组形成回路。本技术方案工作稳定、可靠，无需增加保护模块对充电的时间进行控制，简化电路结构，降低成本。

主权项

一种带自举预充电功能的动态制动电路，包括控制器、与控制器连接的功率模块，所述的功率模块包括第一开关管（Q1）、第二开关管（Q2）、第三开关管（Q3）、第四开关管（Q4）、第五开关管（Q5）、第六开关管（Q6），所述的第一开关管（Q1）、第二开关管（Q2）、第三开关管（Q3）构成上桥臂，所述的第四开关管（Q4）、第五开关管（Q5）、第六开关管（Q6）构成下桥臂，所述的第一开关管（Q1）、第二开关管（Q2）、第三开关管（Q3）、第四开关管（Q4）、第五开关管（Q5）、第六开关管（Q6）的门极与控制器相连，第一开关管（Q1）与第四开关管（Q4）的连接处、第二开关管（Q2）与第五开关管（Q5）的连接处、第三开关管（Q3）与第六开关管（Q6）的连接处分别为与电机W、V、U相线连接的W相连接处、V相连接处、U相连接处；其特征在于：所述的功率模块设有动态制动电路及继电器电路，所述的动态制动电路包括动态制动模块及自举预充电模块，所述的自举预充电模块包括充电用二极管、与充电用二极管串联的电容；自举预充电模块通过继电器的常闭触点（K1）接电源负极，使自举预充电模块电路形成回路；所述的动态制动模块包括与动态制动电路相连的制动用二极管、与制动用二极管串联的第二电阻（R2）；动态制动模块通过继电器的常闭触点（K1）和第四、第五、第六开关管（Q4、Q5、Q6）的续流二极管流向电机绕组形成回路。