一种基于信号相对场强的井下定位方法

摘要

本发明公开了一种基于信号相对场强的井下定位方法，本定位方法通过定位服务器及定位参考点设备对使用专用定位装置的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。

主权项

一种基于信号相对场强的井下定位方法，其特征在于：在巷道内间隔一定距离安装无线信号发射设备，作为定位参考点，并设定井下巷道由定位参考点间的直线段连接而成；专用的定位装置向所在巷道内的距离最近的两个定位参考点发送检测信号，当定位参考点接收到检测信号时将此信号绝对强度和自身位置坐标回复给定位装置或上传至井上计算机；解由定位参考点两个场强与常数差的绝对值比值等于定位装置距两定位参考点的距离比值公式、定位装置距两定位参考点之和等于两定位参考点的距离组成的方程组，得到定位装置距两定位参考点的距离；解由定两定位参考点坐标的直线两点式公式、定位装置距其中一个定位参考点的直线距离公式组成的方程组，根据定位装置坐标位于定位参考点之间的条件判断得到定位装置实际坐标，从而实现对定位装置的定位。