一种辊闸定位和自动校正方法及装置

摘要

本发明适用于通道闸技术领域，提供了一种辊闸定位和自动校正方法及装置，所述方法包括：人工调试辊闸时，接收人工校正的物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度；调试结束后，记录挡片经过限位传感器时辊闸转动的脉冲数；根据所述脉冲数，计算辊闸转动角度，以实现辊闸的定位；判断所述计算得到的辊闸转动角度是否符合预期轨迹；若不符合时，对所述辊闸的转动进行校正；所述物理偏移角度为限位传感器检测点和理想工位起点的角度偏差。本发明能够实现辊闸的定位以及运转中的自动校正，保证了辊闸按预期的轨迹运行。

主权项

一种辊闸定位和自动校正方法，其特征在于，所述方法包括：人工调试辊闸时，接收人工校正的物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度；调试结束后，记录挡片经过限位传感器时辊闸转动的脉冲数；根据所述脉冲数，计算辊闸转动角度，以实现辊闸的定位；判断所述计算得到的辊闸转动角度是否符合预期轨迹；若不符合时，对所述辊闸的转动进行校正；所述物理偏移角度为限位传感器检测点和理想工位起点的角度偏差。