一种基于悬架机构的轮式倒立摆

摘要

本实用新型涉及一种倒立摆系统，轮式倒立摆便是倒立摆系统中的一类。一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有悬架机构，悬架机构由四个弹簧组成，弹簧在支架与底座之间通过螺栓螺母连接。传统倒立摆系统中的摆臂只能在二维平面中摆动，但是基于悬架机构的轮式倒立摆，由于有悬架机构连接着底座与支架，因此摆臂能够在三维方向上摆动，并且遭遇崎岖路面时，具有很好的稳定性。

主权项

一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，其特征在于，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有悬架机构。