| 主权项 |
一种柔性轴手术器械，该手术器械包括：具有远端部（20A）和近端部（20B）的半刚性管（20），该半刚性管（20）包括多个连杆（21），这些连杆（21）包括阳部分（21A）和阴部分（21B），所述阳部分（21A）被插入相邻连杆（21）的所述阴部分（21B）中；手术装置（40），该手术装置具有细长部分，该细长部分具有远端部(40A)、近端部（40B）以及位于该远端部（40A）和该近端部（40B）之间的中间部分（40C），所述中间部分（40C）的至少一部分是柔性的，所述手术装置（40）的至少一部分被布置在所述半刚性管（20）的中空部内，使得所述多个连杆（21）与所述手术装置（40）的所述中间部分（40C）的至少一部分对准；远端压缩承件（30），该远端压缩承件在所述手术装置（40）上被设置在与所述手术装置（40）的所述远端部(40A)相邻的位置处，并且该远端压缩承件（30）从所述手术装置（40）的外表面径向突出；以及压缩构件（10），该压缩构件在靠近所述半刚性管（20）的所述近端部（20B）的位置处以可动的方式被附接到所述手术装置（40），所述半刚性管（20）被布置在所述压缩构件（10）和所述远端压缩承件（30）之间，所述压缩构件（10）能够向远端移动，以将所述多个连杆（21）压缩在一起并且将所述半刚性管（20）和所述手术装置（40）的所述中间部分（40C）刚性地锁定在用户能选的预定弯曲角，所述压缩构件（10）能向近端移动以使所述半刚性管（20）和所述手术装置（40）的所述中间部分（40C）返回到解锁状态。 |
