用于确定车辆倾角的方法和系统

摘要

本发明公开一种倾角传感器(11)和方法，该倾角传感器包括用于测量与车辆的第一轴线相关联的第一加速度水平的第一加速度计(10)，测量与车辆的大致垂直于第一轴线的第二轴线相关联的第二加速度水平的第二加速度计(12)。数据处理器(30)能够基于反正弦方程和所确定的第一加速度水平来确定反正弦导出倾角。数据处理器(30)能够基于反余弦方程和确定的第二加速度水平来确定反余弦导出倾角。数据处理器(30)包括选择器(如24)，选择器用于在所确定的反正弦导出倾角小于所确定的反余弦导出倾角时选择反正弦导出倾角作为车辆的最终倾角，使得最终倾角补偿与在车辆的行驶方向上的倾斜坡地形的变化相关联的垂直加速度。

主权项

一种用于确定车辆的倾角的方法，所述方法包括下述步骤：测量与车辆的第一轴线相关联的第一加速度水平；测量与车辆的第二轴线相关联的第二加速度水平，第二轴线大致垂直于第一轴线，第二轴线与车辆的垂直轴线大致对齐或重合；基于反正弦方程和所确定的第一加速度水平确定反正弦导出倾角；基于反余弦方程和所确定的第二加速度水平确定反余弦导出倾角；以及在所确定的反正弦导出倾角小于所确定的反余弦导出倾角时，选择反正弦导出倾角作为车辆的最终倾角，使得最终倾角补偿与在车辆的行驶方向上的倾斜坡地形的变化相关联的垂直加速度。