缝纫机及缝纫机的控制方法

摘要

本发明涉及一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机及该缝纫机的控制方法。缝纫机包括驱动主轴的主马达和驱动送布机构的送布马达。缝纫机获取主马达和送布马达各自的输出轴的旋转角。CPU对两个马达进行驱动，以使主马达的旋转角与送布马达的旋转角同步。CPU根据主马达的旋转角计算出送布马达的输出轴与主马达的旋转角对应而应处于的目标旋转角。CPU对计算出的目标旋转角与实际的送布马达的旋转角之间的偏差进行计算。当计算出的偏差比阈值大时，CPU通知两个马达不同步这一情况。

主权项

一种缝纫机，包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达(13)；以及对在水平方向上移送布的送布机构(32)进行驱动的送布马达(23)，所述送布机构包括：随着所述机针的上下运动而上下运动，且在所述送布马达的动力作用下沿水平方向移动的送料台(33)；以及固定于所述送料台，随着所述送料台的移动将所述布夹在其与压脚(17)之间来进行移送的送料牙(34)，其特征在于，还包括：主旋转角检测部(55)，该主旋转角检测部对所述主马达的输出轴的旋转角即主旋转角进行检测；主旋转角获取部(44)，该主旋转角获取部获取所述主旋转角检测部检测出的所述主旋转角的检测结果；送布旋转角检测部(56)，该送布旋转角检测部对所述送布马达的输出轴的旋转角即送布旋转角进行检测；送布旋转角获取部(44)，该送布旋转角获取部获取所述送布旋转角检测部检测出的所述送布旋转角的检测结果；驱动控制部(44)，该驱动控制部对所述主马达和所述送布马达进行驱动，以使所述主旋转角获取部获取的所述主旋转角与所述送布旋转角获取部获取的所述送布旋转角随着缝制动作而同步；以及动作确认部(44)，该动作确认部对所述主马达和所述送布马达的动作状态进行确认，所述动作确认部(44)包括：送布目标角计算部(44)，该送布目标角计算部在所述驱动控制部驱动所述主马达和所述送布马达时，根据所述主旋转角获取部获取的所述主旋转角对所述送布马达的输出轴与主旋转角对应而应处于的目标旋转角进行计算；送布偏差计算部(44)，该送布偏差计算部对所述送布目标角计算部计 算出的所述目标旋转角与所述送布旋转角获取部获取的所述送布旋转角之间的偏差进行计算；偏差判断部(44)，该偏差判断部对所述送布偏差计算部计算出的所述偏差是否比阈值大进行判断；以及出错控制部(44)，当所述偏差判断部判断为所述偏差比所述阈值大时，该出错控制部通知所述主马达与所述送布马达不同步这一信息。