EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关及其通信方法

摘要

本发明公开了一种EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM控制器、公共数据存储芯片、Profibus-DP主站通信模块。ARM控制器分别与EtherCAT协议控制器和公共数据存储芯片双向连接；EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；Profibus-DP主站通信模块与公共数据存储芯片和Profibus总线双向连接。本发明通过ARM控制器实现了EtherCAT协议控制器与Profibus-DP主站通信模块的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网协议与Profibus-DP协议通信互联转换的问题。

主权项

一种EtherCAT协议与Profibus‑DP协议通信转换的网关，其特征在于：包括EtherCAT协议收发器、EtherCAT协议控制器、ARM中央控制器、公共数据存储芯片、Profibus‑DP主站通信模块，所述ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和公共数据存储芯片双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的Profibus‑DP主站通信模块与公共数据存储芯片和Profibus总线双向连接，所述ARM中央控制器为以下两种之一：a. ARM7嵌入式处理器，包含32位的RISC处理器的ARM7处理器内核；b．ARM9嵌入式处理器，包含32位的RISC处理器的ARM9处理器内核；所述ARM中央控制器分别与ARM中央控制器外围电路、配置信息存储器、数据存储器、程序存储器、显示相连。