减速器测试设备

摘要

本发明公开了一种减速器测试设备，用于测试待测减速器的回差与弹性常数。该减速器测试设备包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服电机、输入转轮、输出转轮、负载设备以及角度传感器，其中伺服电机的输出轴与输入转轮的相对设置的第一侧轴和第二侧轴中的一个连接，以驱动输入转轮绕由第一侧轴和第二侧轴定义的第一转轴转动，待测减速器与角度传感器分别连接输出转轮的相对设置的第三侧轴与第四侧轴，输出转轮与输入转轮啮合，进而绕由第三侧轴与第四侧轴所定义的且平行于第一转轴的第二转轴同步转动，角度传感器用于获得待测减速器的转矩角。通过上述方式，本发明的减速器测试设备提高了其对待测减速器的角度测量精度。

主权项

一种减速器测试设备，用于测试待测减速器的回差与弹性常数，其特征在于，所述减速器测试设备包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的伺服电机、输入转轮、输出转轮、负载设备以及角度传感器，其中所述伺服电机的输出轴与所述输入转轮的相对设置的第一侧轴和第二侧轴中的一个连接，以驱动所述输入转轮绕由所述第一侧轴和所述第二侧轴定义的第一转轴转动，所述待测减速器与所述角度传感器分别连接所述输出转轮的相对设置的第三侧轴与第四侧轴，所述输出转轮与所述输入转轮啮合，进而绕由所述第三侧轴与所述第四侧轴所定义的且平行于所述第一转轴的第二转轴同步转动，所述角度传感器用于获得所述待测减速器的转矩角。