一种三维模型局部球面调和特征提取方法

摘要

本发明一种三维模型局部球面调和特征提取方法，属于计算机视觉领域。其特征在于，针对已有三维模型全局球面调和特征提取方法球心选择偏差会严重影响后续球面采样和特征提取的不足，提出了一种局部球面调和特征提取方法。它首先对三维模型进行尺度归一化处理；其次使用插值的方法对三维数据进行重采样，进而生成深度图像并对其进行网格划分，进而确定局部球心的位置；然后使用同心球壳的方法对每一个局部球心进行局部球面采样；最后计算出每个局部球心对应的球面调和特征向量，并使用加权组合的方法得到整个三维模型的局部球面调和特征向量。应用本发明所述的方法，可在一定程度上缓解球心位置偏差带来的不稳定性，为后续识别提供良好的基础。

主权项

一种三维模型局部球面调和特征提取方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：对三维模型进行尺度归一化处理；步骤2：利用插值的方法对三维数据进行重采样，使其在XOY平面上的投影点达到均匀分布；步骤3：利用重采样后的三维数据生成深度图像并对其进行网格划分，进而根据网格划分结果确定局部球心的位置；步骤4：对于每一个局部球心，使用同心球壳的方法进行局部球面采样；步骤5：计算出每个局部球心对应的球面调和特征向量，并使用加权组合的方法将它们串联起来，得到整个三维模型的局部球面调和特征向量。