| 发明名称 | 内置式永磁同步电机弱磁控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种内置式永磁同步电机弱磁控制方法，在非弱磁区域时，进行电机转速闭环控制：转速环输出为q轴的电流指令值d轴的电流指令值由根据MTPA关系计算得到；和它们的实际反馈值id、iq进行闭环控制，输出得到d轴和q轴的电压指令值；差值限幅处理：判断是否进入弱磁区域；当进入弱磁区域时，输出电压幅值控制PI控制器控制工作，输出电压幅值控制PI调节器进行差值限幅处理并输出Δiq；当未进入时，输出电压幅值控制PI控制器不工作，其输出为0；当进入弱磁区域，转速环的输出仅用作通过MTPA计算后，作为d轴的电流指令值；将进入弱磁区前一拍的转速环的输出与Δiq的和作为弱磁区q轴的电流指令值。 | ||
| 申请公布号 | CN103701384A | 申请公布日期 | 2014.04.02 |
| 申请号 | CN201310743568.8 | 申请日期 | 2013.12.30 |
| 申请人 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 发明人 | 余骏;王国强;康现伟;卢家斌 |
| 分类号 | H02P21/00(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 王丹 |
| 主权项 | 1.一种内置式永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一、在非弱磁区域时，进行电机转速闭环控制：转速环输出为转矩轴即q轴的电流指令值<img file="FDA0000449443050000011.GIF" wi="66" he="96" />磁链轴即d轴的电流指令值<img file="FDA0000449443050000012.GIF" wi="42" he="73" />由<img file="FDA0000449443050000013.GIF" wi="43" he="75" />根据MTPA关系计算得到；<img file="FDA0000449443050000014.GIF" wi="79" he="91" /><img file="FDA0000449443050000015.GIF" wi="43" he="84" />和它们的实际反馈值i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>进行闭环控制，输出得到d轴和q轴的电压指令值<img file="FDA0000449443050000016.GIF" wi="76" he="92" /><img file="FDA0000449443050000017.GIF" wi="82" he="99" />步骤二、差值限幅处理：首先判断是否进入弱磁区域：将<img file="FDA0000449443050000018.GIF" wi="208" he="103" />和最大输出电压u<sub>smax</sub>进行比较，差值为<img file="FDA0000449443050000019.GIF" wi="486" he="113" />若Δu＜0，说明开始进入弱磁区域；当Δu＜0时，输出电压幅值控制PI控制器控制工作，输出电压幅值控制PI调节器对Δu进行差值限幅处理并输出Δi<sub>q</sub>；当Δu≥0时，输出电压幅值控制PI控制器不工作，其输出为0；步骤三、当进入弱磁区域，转速环的输出<img file="FDA00004494430500000110.GIF" wi="41" he="85" />仅用作通过MTPA计算后，作为d轴的电流指令值；将进入弱磁区前一拍的转速环的输出记为<img file="FDA00004494430500000111.GIF" wi="178" he="98" />与Δi<sub>q</sub>的和作为弱磁区q轴的电流指令值<img file="FDA00004494430500000112.GIF" wi="83" he="98" /> | ||
| 地址 | 430205 湖北省武汉市东湖高新技术开发区凤凰园一路九号 | ||