智能助力器系统的位置检测器异常检测方法

摘要

本发明涉及智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，是包括与转子的永磁反应而输出信号的三个霍尔传感器和转子一次旋转时输出脉冲信号的编码器，对所述转子的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括：用三个霍尔传感器设置六个状态（S110）；在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误（S120）；重置所述编码器（S130）；以及检测所述霍尔传感器的输出而判定霍尔传感器的错误（S140）。

主权项

一种智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，对包括与转子（10）的永磁（11）反应而输出信号的三个霍尔传感器（31,32,33）和转子（10）一次旋转时输出脉冲信号的编码器的所述转子（10）的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括：用三个霍尔传感器（31,32,33）设置六个状态（S110）；在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误（S120）；重置所述编码器（S130）；以及检测所述霍尔传感器（31,32,33）的输出而判定霍尔传感器（31,32,33）的错误（S140）。