用于尺寸、外形和棱角性分析以及用于矿石和岩石颗粒的成分分析的设备和方法

摘要

用于矿石和岩石颗粒等物体的尺寸和形状的三维测量以及成分分析的装备和方法。将矿石或岩石等的相同或不同尺寸的颗粒或物体的混合物单独地并且自动地馈送到传送带上，以使用激光和两台照相机进行三维机器视觉测量，并接着使用可见和红外光进行光谱测量，并且随后在传送带的末端进行收集。计算机软件根据内嵌的测量过程或用户规定的方法，自动执行测量，计算每个单个物体的尺寸、外形、圆度和优选的是岩相成分和其它特征或属性、以及相关属性的统计分布。

主权项

一种用于自动分析从矿石、岩石、砾石、天然、人造或回收的骨料中选择的多个样品物体的尺寸和形状的设备，该设备包括：a）送料器单元，用于将间隔开的物体的流馈送到传送带上，b）照明源，其将平面准直光束投射到所述传送带之上，c）图像捕获装置，包括至少一个图像检测器，用于捕获对所述物体照明的所述平面准直光束的反射的图像，控制系统，该控制系统设置有其中存储有计算机程序的处理装置和存储器，用于控制装备的机械和硬件部分和用于存储捕获的图像，该控制系统被适配用于处理所述物体的一系列图像，并且自动地确定所述物体的尺寸和形状，以及返回表示该物体的尺寸和形状的参数，所述形状参数包括指示外形和棱角性的参数，其中所述控制系统被适配用于处理图像序列，实施形态学算法，以计算角体积值，反映颗粒表面的深度图像和形态学开口之间的差，所述角体积值与圆度或棱角性参数相关。