一种多方位机械手

摘要

本实用新型公开了一种多方位机械手，包括液压缸，及与液压缸配合连接安装的第一组连杆，所述第一组连杆的前端安装有第一方位手臂，所述液压缸还配合连接有第二组连杆，所述第二组连杆前端安装有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂与第三方位手臂间通过交叉杆相互连接。本实用新型结构简单，操作方便，可广泛用于石油修井机作业领域。

主权项

一种多方位机械手，其特征在于：包括液压缸，及与液压缸配合连接安装的第一组连杆，所述第一组连杆的前端安装有第一方位手臂，所述液压缸还配合连接有第二组连杆，所述第二组连杆前端安装有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂与第三方位手臂间通过交叉杆相互连接。