轴间距可变的万向减速传动机构

摘要

本实用新型公开是一种轴间距可变的万向减速传动机构，两个变速箱体通过中间轴于中间轴的轴线处相互铰接，两个变速箱体绕中间轴转动；万向节与不定轴齿轮系的输入轴齿轮或输出轴齿轮为一体式结构，并内置于变速箱体内，实现一定轴间交角和轴间距的两轴间变速传动。本实用新型的优点是突破了现有变速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限，轴间交角的变化和轴间距的变化不影响该机构的传动比，减轻了重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，降低生产成本。

主权项

一种轴间距可变的万向减速传动机构，包括输入轴齿轮、万向节、一级变速箱箱体、二级变速箱箱体、中间轴和输出轴，其特征在于：两个变速箱体通过中间轴于中间轴的轴线处相互铰接，两个变速箱体绕中间轴转动；万向节与不定轴齿轮系的输入轴齿轮或输出轴齿轮为一体式结构，并内置于变速箱体内，实现一定轴间交角和轴间距的两轴间变速传动。