一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机

摘要

本实用新型公开了一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机，包括一机架、环形夹瓶回转机构、进瓶拨轮机构、出瓶拨轮机构、圆周往复跟踪及针架机构；所述夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动；所述圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面上回转中心孔内的直驱电机相连，所述直驱电机及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上，所述进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构由所述第一伺服电机通过传动机构分别驱动或者分别由单独的伺服电机驱动。本实用新型由于采用伺服电机和直驱马达作为运动机构的动力，大大简化了现有技术采用的复杂的机械传动结构，同时大幅度减少了润滑油的使用，可以最大限度地降低油污染，满足制药的行业要求。

主权项

一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机，包括一机架、设在机架上的工作台、设在工作台上面的环形夹瓶回转机构、设在工作台侧面的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构，设在环形夹瓶回转机构周边的圆周往复跟踪及针架机构；其特征是所述夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动；所述圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面上回转中心孔内的直驱马达相连，所述直驱马达及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上，所述进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构由所述第一伺服电机通过传动机构分别驱动或者分别由单独的伺服电机驱动。