移动机器人的缓冲器组件

摘要

本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。

主权项

一种移动机器人的缓冲器组件，其特征在于，包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；前板，其设置于所述滑动构件的前方，以能够转动的方式结合于所述滑动构件，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。