基于定向天线的井下定位方法

摘要

本发明公开了一种基于定向天线的井下定位方法，包括：各个无线基站通过一对定向天线在井下隧道内广播消息；如果移动终端侦听到一条消息，则将已侦听到的各条消息发送至广播该条消息的无线基站；识别出与移动终端距离最小的两个无线基站；识别出的两个无线基站发出包含自身位置信息的信号；移动终端侦听到包含位置信息的信号，计算与两个无线基站的距离，并对移动终端的位置进行定位。本发明具有低成本的优势，采用定向天线的无线基站信号增益更大，传输距离远，因此所需设立的无线基站数量减少。并且，使得位置判别更加精确。在进行井下人员精确定位时，更经济、更简单和更可靠，可适用于井下定位、隧道定位和室内定位等领域。

主权项

一种基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：各个无线基站通过一对定向天线在井下隧道内广播消息；如果井下隧道内的移动终端侦听到一条消息，则将移动终端已侦听到的各条消息发送至广播该条消息的无线基站；根据移动终端已侦听到的各条消息，识别出与移动终端距离最小的两个无线基站；识别出的两个无线基站发出包含自身位置信息的信号；移动终端侦听到包含位置信息的信号，计算与两个无线基站的距离，并对移动终端的位置进行定位。