激光衍射式多系统轴线平行性检测装置

摘要

本发明公开了一种激光衍射式多系统轴线平行性检测装置，其主要特点是，发射红光、绿光等能被电视探测器探测激光束，激光束经准直后进入衍射光栅器件发生衍射产生衍射光束，其中零级衍射激光的方向与火炮炮管的轴线方向一致，衍射光束经透镜组投影到远处的非合作反射屏上形成衍射像。衍射像经漫反射进入雷达/光电的电视观测装置的视场中成像，从图像中计算衍射像与电的角度，经数据处理即可确定火炮与雷达/光电之间轴线平行性误差。本发明的优点是使用时不受平台间基线距离的限制，也可以同时对多个装备之间的轴线平行性进行检测。

主权项

1.一种激光衍射式多系统轴线平行性检测装置，其特征在于，它包括：激光衍射光发射器，它产生夹度为θ₀的两束衍射激光，安插在平台A1上，其中一束光的方向代表平台A1的轴线；图像采集电路，它采集电视观测装置A2的输出图像，输出图像为经远处的非合作屏反射的激光衍射光的像点；数据处理模块，它处理经图像采集电路采集的图像，计算出两束衍射激光像点与电视观测装置A2轴线的夹角θ₁和夹角θ₂，由内置算法(2)得到平台A1与电视观测装置A2轴线的夹角Δθ即平行性，其中：角所在象限由a，b的符号确定，A=sin(θ₂)，B=cos(θ₂)，C=sin(θ₁)，D=cos(θ₁)，E=tan(θ₀) 。