地磁传感器停车监测方法

摘要

本发明公开了一种地磁传感器停车监测方法，包括如下步骤：a.通过地磁传感器以一定的频率对车位空间磁场采样；b.将采样与预先获得的空车位情况下的车位的空间磁场值进行比较判别是否停有车辆；c.周期性上报该时间点的采样判别结果，为0X25数据；d.实时上报连续两次采样判别结果不同的数据，为0X23数据；e.首先，按照0X25数据的周期将时间分成连续首尾相接的时间段，根据0X25数据判断是否停有车辆；其次，如果在某时间段内接收到0X23数据，则将该时间段车位状态判别结果设置为未停车；f.生成车位占用矩阵；g.根据停车时间长短生成有效停车矩阵LD。本发明实现对车位停车情况实时检测，获得全面停车状况变化的规律。

主权项

1.地磁传感器停车监测方法，其特征在于，包括如下步骤：a.通过地磁传感器以一定的频率对车位空间磁场采样；b.将采集的空间磁场值与预先获得的空车位情况下的车位的空间磁场值进行比较得到如下判别结果：当二者差值的绝对值超过一定阈值即判别为车位有车辆存在，判别结果为“真”；当二者差值的绝对值小于设定阈值则判别为车位没有车辆存在，判别结果为“非真”；c.按照一定时间间隔周期性上报该时间点的采样判别结果，将这种周期性发送的车位占用情况的判别结果的数据命名为0X25数据；d.实时上报检测出的上升沿和下降沿，上升沿是指连续两次采样判别结果中前一次为“非真”，后一次为“真”；下降沿指连续两次采样判别结果中前一次为“真”，后一次为“非真”，将这种发送上升沿和下降沿的数据命名为0X23数据；e.首先，按照0X25数据的周期将时间分成连续首尾相接的时间段，根据每个时间段中包含的0X25数据检测结果将该时间段车位占用情况判别结果设置为“真”或“非真”；其次，如果在某时间段内接收到0X23数据，则将该时间段车位状态判别结果设置为“非真”；f.生成车位占用矩阵，其中单一车位的车位占用矩阵L的公式见下式（1）：$L=[t_1,{\bar{t}}_1;t_2,{\bar{t}}_2;...;t_i,{\bar{t}}_i]---\left(1\right)$式中，t_i为第i个连续为“真”的时间段的起始时间，包含车辆到达时间的时间段的起始时间，为第i个连续为“真”的时间段的结束时间，包含车辆离开时间的时间段的起始时间，T为统计监测时间；g.将判别结果连续为“真”的时间段与有效停车时间阈值T_d比较，当不小于T_d时为有效停车，在上一步骤中生成的车位占用矩阵基础上生成有效停车矩阵L_D，有效停车矩阵L_D的表达式如下：