四边夹取机构

摘要

本实用新型公开了四边夹取机构，包括安装座，及设于安装座上的前移气缸，前移气缸的活动端还设有四爪手指气缸，四爪手指气缸设有个四个行程相同的活动端，每个活动端固定有带钩形部的夹料杆，四个夹料杆形成四边形的夹料空腔；四爪手指气缸的活塞直线运动构成四个夹料杆的平面收缩与张开的运动。本实用新型实现四边形物料的快速装夹，并且结构简单，重量轻。另外还采用了前移气缸，使得夹取机构在靠近物料时，可以完成最后一公分的移动，让物料夹取更易实现，而不需要机械手或机器人输出动作，从而降低对机械手或机器人的要求，更易于实现自动化生产。另外，还增加了两爪手指气缸，可以实现对细小物料的夹取，使得本实用新型的结构具有更多的功能。

主权项

四边夹取机构，其特征在于包括安装座，及设于安装座上的前移气缸，所述前移气缸的活动端还设有四爪手指气缸，所述四爪手指气缸设有个四个行程相同的活动端，每个活动端固定有带钩形部的夹料杆，四个夹料杆形成四边形的夹料空腔；所述四爪手指气缸的活塞直线运动构成四个夹料杆的平面收缩与张开的运动。