新型水陆两栖行走机构

摘要

本实用新型公开了一种新型水陆两栖行走机构，该行走机构能够只需依靠两个驱动便可以灵活的实现陆地和水面两种运动方式，其中主要包括陆地行走机构——六个轮子和两条履带，水中推进装置——三组桨叶和底盘，切换机构——轴承、轴套、轴承夹套、小螺钉、平键、夹套导轨、摩擦器、离合器、空心轴和实心轴，三个控制箱、三个双活塞液压缸、两组液位传感控制单元，两组蓄电池，两个电机，六个密封部件，两组传动齿轮副，用于带动其它轮子运动的两条V型带，六个带轮等。该行走机构能迅速感受到机器人外部环境的变化从而实现两种运动状况的切换，为海洋工程装备中水陆两栖机器人的研究提供了设计基础。

主权项

新型水陆两栖行走机构，包括陆地行走机构、水中推进装置、切换机构、三个双活塞液压缸、三个控制箱、两组液位传感控制单元、两组蓄电池、两个电机、六个密封部件、两组传动齿轮副、两条V型带和六个带轮，其特征在于所述陆地行走机构包括六个轮子和两条履带，所述水中推进装置包括三组桨叶和底盘，所述切换机构包括轴承、轴套、轴承夹套、小螺钉、平键、夹套导轨、摩擦器、离合器、空心轴和实心轴。