变结构水陆空三栖类轮式越障机器人

摘要

本实用新型公开了一种变结构水陆空三栖类轮式越障机器人，包括机体，在机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个类轮结构通过一上下翻转换位机构与机体连接；每个类轮结构设有一驱动电机，驱动电机安装在上下翻转换位机构上；每个类轮结构设有一个转动轮轴座、周向均布固定在轮轴座上的3～5个轮辐和对应固定在每个轮辐外端的轮缘段，相邻的两个轮缘段之间设有跨距；所有轮辐采用螺旋桨桨叶结构，在机体左右两侧对称设置的两个类轮结构的轮辐的螺旋桨桨叶结构旋向相反，在机体对角设置的两个类轮结构的轮辐的螺旋桨桨叶结构旋向相同。本实用新型可行进于崎岖的路面，可飞越障碍物，可游动前行于河流、湖泊等涉水环境。

主权项

一种变结构水陆空三栖类轮式越障机器人，包括机体，其特征在于，在所述机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个所述类轮结构通过一上下翻转换位机构与所述机体连接；每个所述类轮结构设有一驱动电机，所述驱动电机安装在所述上下翻转换位机构上；每个所述类轮结构设有一个与所述上下翻转换位机构转动连接的轮轴座、周向均布固定在所述轮轴座上的3～5个轮辐和对应固定在每个所述轮辐外端的轮缘段，相邻的两个所述轮缘段之间设有跨距；所有所述轮辐采用螺旋桨桨叶结构，在所述机体左右两侧对称设置的两个所述类轮结构的轮辐的螺旋桨桨叶结构旋向相反，在所述机体对角设置的两个所述类轮结构的轮辐的螺旋桨桨叶结构旋向相同。