双缸多自由度运动平台

摘要

本发明涉及一种运动平台，尤其是一种双缸多自由度运动平台。该双缸多自由度运动平台，包括托座、底座和设置于托座及底座之间的动力装置，动力装置包括两个驱动缸和一立柱，所述驱动缸及立柱分别同托座单向可转动连接，所述驱动缸及立柱分别同底座万向可转动连接。本发明在两个驱动缸的前提下，深入挖掘运动方式，改变运动轨迹，通过机械改进派生出三个被动运行，实现模拟五个自由度的运行效果，使体验者近似得到只有大型平台6个缸才能完成的6自由度效果的享受。又由于发明应用于小型平台，即填补了小型平台不可多自由度的空白，又增添了6自由度因小型化而失去的灵活性。

主权项

双缸多自由度运动平台，包括托座、底座和设置于托座及底座之间的动力装置，其特征在于，动力装置包括两个驱动缸和一立柱，所述驱动缸及立柱分别同托座单向可转动连接，所述驱动缸及立柱分别同底座万向可转动连接。