一种道路指路标志的快速定位方法以及系统

摘要

本发明公开了一种道路指路标志的快速定位方法以及系统，该系统包括获取单元、分割单元、区域获取单元以及定位单元。该方法是，首先获取道路图像，然后将获取的道路图像分割成上、下两部分图像，跟着采用基于RGB颜色模型的蓝色检测模型，对上部分图像进行有效候选区域的获取，最后对获取的有效候选区域进行水平长直线检测，进而定位指路标志。通过使用本发明，由于本发明采用直线特征检测替代传统的矩形形状特征检测，因此能够大大地缩短进行定位指路标志这一过程的时间，而且鲁棒性大大提高。本发明作为一种道路指路标志的快速定位方法以及系统广泛应用在交通标志识别领域中。

主权项

一种道路指路标志的快速定位方法，其特征在于：该方法步骤包括：A、获取道路图像；B、将获取的道路图像分割成上、下两部分图像；C、采用基于RGB颜色模型的蓝色检测模型，对上部分图像进行有效候选区域的获取；D、对获取的有效候选区域进行水平长直线检测，进而定位指路标志；所述步骤C中基于RGB颜色模型的蓝色检测模型是根据蓝色的R、G、B三通道之间的关系进行建立的，该关系包括：B通道的值是最大的，且B通道的值大于80；R通道的值小于G通道的值；（B‑G）+(B‑R)的值大于100；G‑R的绝对值小于80。