| 摘要 |
Ротационная упаковочная машина и способ наполнения пакетов с открытым верхом с несколькими наполняющими узлами, расположенными по окружности и вращающимися вместе, каждый из которых имеет наполняющее место с загрузочным отверстием, к которому пакет с открытым верхом может быть присоединен по направлению к наполняющему месту. Манипулятор, выполненный в виде захватывающего устройства, предназначен для захвата наполненных пакетов с открытым верхом в наполняющих узлах и включает в себя захватный рычаг с захватным узлом на нем. Захватный рычаг вращается и расположен на захватывающем устройстве. Захватный узел может вращаться и расположен на захватном рычаге для выполнения по отношению к захватному рычагу вращательных движений, накладывающихся на вращение захватного рычага. |
