| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bedienung eines mit einer Robotersteuerung (16) verbundenen Industrieroboters (12) mittels eines ein grafisches Bediener-Interface (18) wie Touch-Display (20) aufweisenden Bediengerätes (10). Um die Bedienung des Industrieroboters zu vereinfachen und die Bedienungssicherheit zu erhöhen umfasst das Verfahren folgende Verfahrensschritte: – Anfordern einer gewünschten Funktion oder Betriebsart des Industrieroboters (12) durch eine Betätigungs-Eingabe zumindest eines Bedienelementes (80, 82, 84; 96) durch einen Bediener, – Erfassen der Betätigungs-Eingabe des zumindest einen Bedienelementes (80, 82, 84; 96), Übertragung der Betätigungs-Eingabe an ein sicheres Überwachungsgerät (78) zur Freigabe und Überwachung der von dem Industrieroboter (12) auszuführenden Funktion oder Betriebsart, – Identifizieren einer der angeforderten Funktion oder Betriebsart zugeordneten grafischen Information (88) in dem sicheren Überwachungsgerät (78), – Codieren der grafischen Information (88, 90, 108) mittels eines Zufallsgenerators (100) und Übertragen der codierten grafischen Information (88, 90, 108) von dem sicheren Überwachungsgerät (78) an das Bediengerät (10) und Anzeige der codierten grafischen Information (88) auf dem grafischen Bediener-Interface (18), – Erfassen einer Bestätigungs-Eingabe des Bedieners, durch die die Richtigkeit der angezeigten codierten grafischen Information (88, 90, 108) bestätigt wird, – Rücksenden der Bestätigungs-Eingabe von dem Bediengerät (10) an das sichere Überwachungsgerät (78) und Vergleich der empfangenen Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information, und – Ausführen der angeforderten Funktion oder Betriebsart bei Übereinstimmung der Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information. |
