摘要 |
1. Способ определения положения и/или места компонентов горной выемочной установки, в частности, выемочной установки добычи угля, в котором компоненты установки содержат, по меньшей мере, один забойный конвейер (8) для удаления извлекаемых материалов, систему (1) щитовой крепи, имеющую множество рам (2) щитовой крепи для сохранения забоя открытым, перемещающих устройств (9) для перемещения забойного конвейера (8) и системы (1) щитовой крепи при активной работе, и выемочную машину (6), перемещающуюся вдоль забойного конвейера (8), при этом положение и/или место, по меньшей мере, одного компонента установки определяют с помощью системы оценки, содержащей, по меньшей мере, один блок (25) обнаружения, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один блок (25) обнаружения включает в себя датчик изображения, с помощью которого обнаруживают, по меньшей мере, четыре точки (21) объекта, находящиеся на заданном расстоянии друг от друга и обнаруживаемые на длинах волн оптического диапазона, по меньшей мере, одного объекта (20) измерения, связанного с одним из компонентов установки, при этом положение и/или место компонента установки определяют с помощью системы оценки по проекции точек объекта, обнаруженных с помощью датчика изображения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что точки объекта, по меньшей мере, одного или точно одного объекта (20; 27OA) измерения, перемещающегося с выемочной машиной (6; 256), обнаруживают с помощью множества блоков (25; 275А) обнаружения, установленных с распределением по щитовой крепи и закрепленными неподвижно.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что объект измерения формируется дисплеем устройства отображения или устройства уп |