Verfahren zum Betrieb einer Greifvorrichtung sowie elektrostatische Greifvorrichtung

摘要

Für ein Verfahren zum Betrieb einer Greifvorrichtung unter Einsatz elektrostatischer Kräfte, bei dem für einen Greifvorgang zwischen Elektroden eines in einem Greifelement (1, 11) der Greifvorrichtung angeordneten Elektrodenpaares eine Potenzialdifferenz erzeugt wird, wird vorgeschlagen, dass zum Ablegen eines gegriffenen Gegenstandes der zwischen den Elektroden gegebene Absolutwert der Potenzialdifferenz verringert und dabei das Vorzeichen der Potenzialdifferenz mindestens einmal gewechselt wird. Eine hierfür geeignete elektrostatische Greifvorrichtung, umfassend ein Greifelement (1, 11) mit einem Elektrodenpaar sowie Mittel zur Erzeugung einer Potenzialdifferenz zwischen den Elektroden des Elektrodenpaares, kennzeichnet sich durch Mittel zum Absenken des zwischen den Elektroden gegebene Absolutwerts der Potenzialdifferenz und zum Wechseln des Vorzeichens der Potenzialdifferenz.