| 摘要 |
1. Печатающее устройство для нанесения методом печати многокрасочного изображения на поверхности панелей, в частности, древесных плит, имеющее:средства для фиксации панели (30) в выровненном положении;печатную секцию (110) для нанесения печатного изображения на поверхность панели (30), причем эта печатная секция (110) для каждого из нескольких цветов имеет множество расположенных рядом друг с другом печатающих головок (12, 112) соответственно ширине поверхности, предназначенной для нанесения печатного изображения;средства для перемещения печатной секции (110) вдоль области перемещения над поверхностью зафиксированной панели (30);причем печатающее устройство (100) имеет также систему для защиты от столкновений, причем установленный на печатной секции сенсор (174) распознает возможно находящиеся на поверхности панели (30) объекты (40), и при этомпри распознавании объекта (40) средству для перемещения печатной секции (110) отдается команда немедленной реакции торможения, и/или печатной секции (110), снабженной средствами подъема, отдается команда движения отклонения вверх;отличающееся тем, что сенсор (174) в виде проволоки, нити или контактной пластины расположен в направлении печати на расстоянии перед печатной секцией (110).2. Печатающее устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсор (174) для предотвращения столкновений имеет средства для восприятия колебаний проволоки, нити или контактной пластины.3. Печатающее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сенсор (174) расположен в направлении печати предпочтительно на расстоянии 200 мм перед печатной секцией (110).4. Печатающее устройство по п.1, отличающееся тем, что при распознавании объе� |
