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Verfahren zum Ermitteln von dreidimensionalen Koordinaten eines Objektpunkts auf einer Oberfläche eines Objekts, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Senden eines Lichtstrahls zu einem Beugungsgitter; Senden eines ersten gebeugten Strahls und eines zweiten gebeugten Strahls zu einer Objektivlinse, um mindestens zwei Lichtpunkte zu bilden, welche durch transparente Bereiche einer Platte durchgelassen werden, um ein erstes Streifenmuster auf der Oberfläche des Objekts zu erzeugen; Abbilden des durch das erste Streifenmuster beleuchteten Objektpunkts auf einer photosensitiven Anordnung, um einen ersten elektrischen Datenwert zu erhalten; Bewegen der Platte zu einer zweiten Position; Senden von Lichtpunkten durch die Platte, um ein zweites Streifenmuster auf der Oberfläche des Objekts zu erzeugen; Abbilden des Punkts auf dem Anordnungspunkt, um einen zweiten elektrischen Datenwert zu erhalten; und Berechnen der dreidimensionalen Koordinaten des ersten Objektpunkts. |
