基于UNIX和LINUX平台完成与西门子S5 PLC通讯的实现方法

摘要

本发明公开了一种基于UNIX和LINUX平台完成与西门子S5PLC通讯的实现方法，通过初始化、初始化原始套接字、生成套接字、建立连接、请求数据、断开连接过程实现，本发明可替代原有的上位机平台软件，且对硬件系统无额外要求，且UNIX/LINUX为开源操作系统，成本低廉，减少了硬件和软件成本，同时进一步提高了系统的安全性和可靠性。

主权项

一种基于UNIX和LINUX平台完成与西门子S5PLC通讯的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在UNIX/LINUX系统中，通过地址族为AF_INET、类型为SOCK_STREAM创建socket套接字；2)使用UNIX/LINUX系统中设备驱动I/O通道管理函数ioctl来获得上位机通讯网卡所对应的MAC地址，共占6个字节，所述MAC地址作为源地址（Source MAC Address），而S5PLC的CP1430通讯模块对应的MAC地址作为目标地址（Destination MAC Address）。3)再将socket中的sll_family、sll_protocol、sll_ifindex、sll_hatype、sll_pkttype、sll_halen、源地址、目标地址等参数初始化，并使用参数进行SOCKET连接，连接过程使用SOCK_RAW参数完成，以接受到包括IEEE802.3协议在内的所有底层信息，SOCKET建立成功后将返回生成的SOCKET描述符，后续步骤在所述SOCKET描述符基础上完成；4)建立连接:发送请求帧Connect Request，功能码0xe1，PLC回复确认请求帧Connect Confirm，功能码0xd1，再发送确认帧Acknowledge，功能码0x60，此三过程后，通讯建立并激活；5)请求数据:读取PLC数据，发数据帧Data，功能码0xf0，PLC先对数据帧回复确认帧Acknowledge，功能码0x60,代表PLC收到了数据帧，再发一封数据帧Data，功能码0xf0,回复PLC内的数据,收到PLC回复的数据帧后，要再发一封确认帧Acknowledge，功能码0x60,予以回复确认,此时一次数据的请求过程完成；6)断开连接:发请求帧Disconnect Request，功能码0x80，PLC回复确认请求帧Disconnect Confirm，功能码0xc0，再发确认帧Acknowledge，功能码0x60，通讯连接即断开。